რობოტი სათიბი ნაცნობი სანახაობაა გერმანულ ბაღებში. რაც ნაკლებად ცნობილია არის ის, რომ სახლის მებოსტნეებს შეუძლიათ თავად ააშენონ გაზონის სათიბი რობოტი. თუ სათიბი დიდი გაზონები გაქვთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ მზა კომპლექტები სპეციალიზებული საცალო ვაჭრობისგან. ინოვატორები აღწევენ სასარგებლო შედეგებს მცირე მწვანე ტერიტორიებისთვის იაფი კომპონენტებით, რომელთა შეძენაც ყველგან არის შესაძლებელი. ეს მიმოხილვა გაგაცნობთ წვრილმანი კონსტრუქციის ძირითად კომპონენტებს.
როგორ შეგიძლია ააშენო რობოტი გაზონის სათიბი?
გაზონის სათიბი რობოტის ასაშენებლად თქვენ გჭირდებათ ჩარჩო, სათიბი დისკი, აკუმულატორი, წევის ძრავები, წამყვანი ბორბლები, სათიბი ძრავა, 3-ღერძიანი კომპასი და Raspberry Board Pi. თქვენ უნდა დააყენოთ კაბელი. შეზღუდეთ სათიბი ველი და მიამაგრეთ ანტენები რობოტს.
ძირითადი კომპონენტები რობოტი გაზონის სათიბისთვის
მებოსტნეებმა ბრწყინვალე პროგრამული უზრუნველყოფის შემქმნელის გულით შეიმუშავეს რობოტი გაზონის სათიბი საშუალო ორნამენტული ბაღისთვის. მოწყობილობა უზრუნველყოფს WLAN წვდომის წერტილს, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი სმარტფონი ხელით კონტროლისთვის. ჩვენ ვაჯამებთ ქვემოთ მოცემულ ძირითად კომპონენტებს თვითშეკრებისთვის:
- ჩარჩო: კვადრატული მილები შედუღებული სამკუთხა ფორმის 2 წამყვანი ბორბლისთვის და 1 წინა საჭისთვის
- სათიბი ფირფიტა, როგორც პლატფორმა ბორბლებისა და ბატარეისთვის: დისკი ან ჯაჭვის ხერხის სამკუთხა ვარსკვლავი 3 ხალიჩის დანით
- აკუმულატორი: მანქანის აკუმულატორი 36Ah
- სამოგზაურო ძრავები: მანქანის საქარე მინის გამწმენდის ძრავები
- ამძრავი დისკები: ამოღებულია ძველი ბენზინის გაზონის სათიბიდან
- სათიბი ძრავა: VW Passat-ის ან მსგავსი მანქანის მოდელის რადიატორის ვენტილატორი
იმისთვის, რომ გაზონის სათიბი რობოტი პირდაპირ მოძრაობდეს, ის ასევე აღჭურვილია 3 ღერძიანი კომპასით. ცენტრალური ნაწილი არის Raspberry Board Pi (39,00 ევრო Amazon-ში), როგორც საკონტროლო ცენტრი, მიკროსქემის დაფის, როგორც კვების განყოფილება.
რჩევები სათიბი ველების შეზღუდვისთვის
იმისათვის, რომ გაზონის სათიბი რობოტმა მოგვიანებით შემოიფარგლოს თავისი სამუშაო გაზონით და არ გადაადგილდეს თქვენი ყვავილების საწოლებზე, იგი აღჭურვილია ანტენებით სათიბი ველის საზღვრისთვის. ამ მიზნით, გაზონის კიდიდან 20 სმ-ის დაშორებით, 1მმ-იანი კვეთის მარტივი კაბელი პირდაპირ ტურფის ქვეშ.
შეაერთეთ კაბელის ორი ბოლო გადამცემის დაფაზე.თუ გაზონის სათიბი რობოტი მუშაობს, ის მუდმივად გადასცემს აქედან 20 kHz სიხშირით. რობოტის DCF77 ანტენებს შეუძლიათ მიიღონ ეს სიხშირე. ამ ორი ანტენის დაყენება 45 გრადუსიანი კუთხით მარცხნივ და მარჯვნივ წინა ღერძის წინ უზრუნველყოფს საუკეთესო მიღებას.
რობოტი გაზონის სათიბი შეიძლება შეჩერდეს და შემობრუნდეს, როგორც კი ის გაზონის კიდესკენ მიიწევს და წინა ანტენებს გადააადგილებს ადრე გაყვანილ კაბელზე.
რჩევა
რობოტი გაზონის სათიბების აშენების პროექტების უმეტესობა ჯერ კიდევ ადრეულ ეტაპზეა ან დიდ ხარჯებს მოიცავს. ჭკვიანმა ჰობისტებმა გადაწყვიტეს, სწრაფად გადაეკეთებინათ გაზონის სათიბი ბენზინის საცდელი მანქანა თვითმავალ სათიბად. ამის მიღწევა შესაძლებელია DC გადაცემათა კოლოფის ძრავებისა და ადეკვატური RC ელექტრონიკის დახმარებით შედარებით დაბალ ფასად და დროის ფრაგმენტში.
